商汤科技工程与运营执行总监许亮:用原创AI“驱动”可量产的自动驾驶 | 2019全球智能驾驶峰会-中国科技新闻网

雷锋网(公众号:雷锋网)新智驾按:10月26日至27日,2019第二届全球智能驾驶峰会暨长三角G60科创走廊智能驾驶产业峰会在苏州高铁新城正式举行。峰会主要聚焦“自动驾驶的量产时代、单车智能和车路协同的共演之路、新型的车内交互探索”三大主题,共同探讨了智能驾驶的未来发展方向。

本次峰会由苏州市相城区人民政府主办,苏州高铁新城管理委员会、雷锋网新智驾承办,江苏省智能网联汽车产业创新联盟、江苏省人工智能学会智能驾驶技术专业委员会、清华大学苏州汽车研究院、中国移动通信集团等单位协办。来自主机厂、国内外一级供应商、自动驾驶解决方案商、自动驾驶核心零部件、出行运营商等智能驾驶上下游企业,车路协同专家学者、代表企业等1500余位业内人士莅临现场。

作为国内AI领域的独角兽企业之一,商汤在计算机视觉和深度学习领域的技术积累,决定了其进入汽车圈的路径。

峰会期间,商汤科技工程和运营执行总监许亮在题为《原创AI赋能汽车的今天和明天》的演讲中表示,打造以“视觉”为核心的感知技术是商汤智能汽车解决方案的基础,商汤希望连接更多顶级合作伙伴,不断扩大视觉技术的辐射范围,让更多的用户享受到AI技术为驾车和乘车体验带来的安全与便利。

基于人脸识别、活体检测等技术,商汤“智能车舱” 解决方案可带来刷脸开门和自动化车辆权限管理等功能。同时在驾驶过程中,结合对人脸状态和动作的检测,可对驾驶员的不安全状态进行提醒,最大限度地保障驾驶安全。不仅如此,它还可对后排乘客属性及物品进行识别,实现更贴心的提醒和辅助功能。

目前,商汤“智能车舱”业务正与汽车行业建立广泛的合作关系,既包括欧美日本等国际一线品牌,也包括国内传统整车厂和造车新势力,同时还与Tier1供应商展开合作,共同推进车舱视觉系统的研发和商业落地。

而在商汤联手本田自主研发的L4级别自动驾驶解决方案中,除了上述自动驾驶方案所具备的功能外,其还可以搭配多种不同传感器,支持感知、分析预测、决策规划控制、城市级三维地图重建及无人车高精度定位能力等技术功能,以便于实现多层次的自动驾驶系统。

自2017年进军自动驾驶领域以来,商汤在该行业中不断取得突破。首先是与OEM厂商本田合作,共同发力适合乘用车场景的L4级自动驾驶方案。

2018年,商汤完成杭州、上海半开放场地内实现无接管自动驾驶,2019年,在日本落地“AI自动驾驶公园”,将用于自动驾驶汽车的研发和测试,并面向公众开放。除此之外,许亮还表示,商汤在自动驾驶方面今后还将会有更多的落地技术。

以下是许亮的演讲全文,雷锋网新智驾进行了不改变原意的编辑:

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高铁站、机场、酒店等里面所有的人脸比对,身份证比对,实际上只是商汤计算机视觉应用一部分,我们也在做汽车行业一个应用,例如如何“消灭”车钥匙,实际上这些技术核心点中间一定有一个活体检测技术。此外,怎么保护客户财产,能够把各种照片攻击,视频攻击安全等级提高,这也是我们在做的事。

2014年发展到今天,商汤经过了C+轮多轮融资,现在公司有3千多名员工,200多名AI行业博士,我们聚焦AI技术原创,通过AI实现AI+所有产业的落地。

第一,AI+智慧城市是我们最大的业务,给很多政府提供了很大的帮助,我们推的政府智慧城市概念上,帮上海市徐汇区政府,提供综合性解决方案;第二,AI+金融、AI+芯片我们也有很多的落地;AI+自动驾驶是今天所讲内容的重点;第三,AI+医疗,通过商汤视觉比对,影像和图片比对提高所有医院就医企业,所有垂直产业落地我们也都在做。

对于商汤来讲,我们最重要一个愿景就是通过全球700多家合作伙伴,把AI技术落实到垂直产业去。

用AI“驱动”汽车 

SenseParrots是商汤一个开源性平台,AI需要数据训练,同时需要拿到很大数据量做模型训练和迭代。

在产品初期把这个作为商汤重要愿景,我们自建一个研发平台,在这个点上最多支持一千多层神经网络学习,我们训练模型,包括训练自己的数据会非常的高效,而且它的精度很高,这也是我们为什么在垂直行业内很快实现落地,现在成为国内最大的AI独角兽。

在深度学习方面,商汤科技构建了深度学习基础库PPL (Parrots Primitive Library),部署了深度学习平台SenseParrots。训练模型是深度学习的核心要素,而商汤的训练平台主要基于GPU,其目标是分布式、高性能、可扩展。

顶尖十大人工智能实验室中,非常荣幸商汤创始人作为亚洲唯一入选人工智能实验室,也基本上是与Facebook、谷歌背后研发机构相同,代表时下最高人工智能产业的一个前沿来做一些学术探讨和合作。这是去年9月20日,科技部正式宣布商汤科技成为国家第五大人工智能开放创新平台。

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自动驾驶解决方案

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接下来介绍一下AI+汽车,我们到底做了什么样的产品和业务。

从商汤角度来说,基于深度学习平台做了很多视觉方面应用,汽车应用上也有很多视觉方面影响,比如自动驾驶需要周边环境感知,汽车对于车辆内部感知,驾驶人行为识别,都有很大应用场景,我们以自动驾驶,智能车舱为中心,围绕这两块数据回流,包括结构化数据产生智能网联的价值。

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商汤在自动驾驶上基本可以做到综合性解决方案,2017年跟本田正式签约了基于L4全功能自动驾驶解决方案,这其中包括一些感知技术、分析预测技术、定位、决策以及一些控制。

多传感器融合方面,商汤现在基本可以实现激光雷达、毫米波雷达、摄像头等传感器融合,同时基于视觉精度可以提供更有效自动驾驶决策。

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从自动驾驶三大要素来说,感知、决策和执行,在最后执行层面基本上车厂和Tier 1占据了很重要的角色,包括很多AI公司聚焦点还是感知和决策方面为车厂提供一些服务。我们基于强化学习的智能决策这块也做了很大的应用。

前面讲到商汤联手本田自主研发的L4级别自动驾驶解决方案中,除了上述自动驾驶方案所具备的功能外,其还可以搭配多种不同传感器,支持感知、分析预测、决策规划控制、城市级三维地图重建及无人车高精度定位能力等技术功能,以便于实现多层次的自动驾驶系统。

其实,自2017年进军自动驾驶领域以来,商汤在该行业中不断取得突破:

  • 2017年12月,商汤与顶级OEM厂商本田签署长期战略合作协议,共同研发L4级乘用车自动驾驶解决方案;

  • 2018年4月,商汤在杭州进行封闭道路测试,实现基本自动驾驶功能;

  • 2018年6月,商汤在上海临港地区半开放场地内实现无接管自动驾驶;

  • 2018年12月,商汤在日本茨城县常总市落地“AI自动驾驶公园”并开展测试;

  • 2019年,商汤与三亚将共同打造景区“无人驾驶”旅游体验项目,提升三亚市智慧旅游服务体验。

智能车舱解决方案

汽车产业在AI领域内,通过跟汽车行业渗透代表汽车产业最大贡献,我个人认为就是车舱解决方案,利用深度学习给车舱带来不同体验。

商汤智能车舱解决方案,是利用深度学习给车舱带来不同体验。

具体包括,第一个DMS、安全检测等;第二个Cabin Sensing车舱感;第三个Intelligence Entry我们基于双摄像头带来无钥匙解决方案,这个技术为很多车厂做一些POC,接下来大规模的时候基本上不需要钥匙了;第四个是HMI,做一些交互融合。

智能车舱解决方案实现的功能上,可以监测驾驶员驾驶的状态,以及手势控制。后座状态监控,后排有没有遗漏的小孩,或者狗。右边是在现有一脚登基础上开发出来新的功能,基于车上现有识别技术,识别是车主的时候,靠近这个后备箱自动打开。

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这是进入技术,3D人脸开门结束,附带活体检测技术,这个产品已经带给很多客户做体验了。这是增强现实伴侣,我们提出一个概念,车舱虚拟人,基于这样一个概念可以在将来把车舱变的更为亲密性,在你购车的时候定制你一个专署人物造型。

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上图是我们公司AR技术负责人,左边是她真实人,通过一张照片可以在右侧生成虚拟人,我们能够做的技术,定制人之后,比如说你要唤醒它,为你服务就可以通过虚拟人提供一个互动,我们下一个技术解决方案就是把这样解决直接搬到车舱内。这是整个智能网联在初期的解决方案,因为商汤最大一个点是我们对于ID,整个身份的认证,目前我们提出一个概念,基于身份互联网概念。

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从整个车上身份管理,V2X身份管理,交通信号身份管理,智慧交通管理所有信号采集,这些所有数据进入互联网之后,第一个是感知,与人身份相关的感知,第二个信息交互,跟智能硬件信息交互,从而实现服务找人也提供一个有效平台。

此外,我们跟很多车厂,政府提了很多概念,怎么把这么多摄像头变成一个移动的眼睛,社会需要提供服务的时候提供一些支持。右边是第三方公司想的方案,个性化方案,在这个点上我们可以做会员管理,可以在云平台定制一些音乐和广告,不再受传统蓝牙技术和手机技术的约束。

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这是云平台把所有数据拿出来之后,我们怎么做一些管理。现在我们已经实现的,驾驶员监控平台,怎么在驾驶员数据回流以后进行管理,有没有疲劳驾驶以及疲劳驾驶频次,包括避免交通事故都给社会和车厂提供一些管理数据和管理的方式。右边可以分析出多少男性女性开车,年龄分布是怎样,驾驶习惯好不好,这些数据都会变成第三方数据分析和抓取重要的依据。

商汤的初心-原创

商汤从某种意义上讲是人工智能公司,但是我们做垂直产业落地的时候,我们认为AI产业落地一定要符合所有产业的特点。

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从决定做汽车业务开始,我们就启动了质量体系建设,所有实验设备和实验验证,类似于功能安全都在做认证。在做汽车行业业务垂直落地的时候,不管自动驾驶还是车舱内产品,我们更多的是与车厂、合作伙伴创建共同语言,怎样为客户服务,才能把所谓跨界产品更有效,导入到汽车行业内去。

以上就是我们在汽车行业一个大概介绍,商汤的原动力则是“坚持原创”,这股力量不断助推商汤快速成长,让AI引领人类进步。

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